highlander c1336 zero point deseleration undone

[testman]

Всем привет! помогите с калибровкой поперечного ускорения на хайлендере. 2010г 2GR-fe
не проходит калибровка датчика. пробовал перемычкой, интелигентом, лаунчем и течстримом.
Тут нужно по инструкции сначала сделать "ресет", а потом уже "тест моде".
делаю-не проходит.
если сделать ресет то при включении зажигания гаснет индикатор скольжения, но при трогании с места загорается снова. при калибровке мигает только лампа "абс"
Может есть какая хитрость? кто сталкивался?