A4 2009 СAGA 2.0 tdi ESP

[autocat]

Пришла с постоянно горящей лампой ЕСП(пьяная дорога). Ошибок в модуле не было. Потом запустили ездовой тест и теперь никак не можем его завершить. Лампы в приборке активировал- все включаются\выключаются. Вопросы такие: Может\должна ли погаснуть лампа есп после завершения теста? Почему может не завершаться тест? В общем нид хелп.