Подклинивают мосты на Bmw X5 E53

[Beshen]

Всем привет!!! Проблема следующая, не работал передний мост,в то же время на панели горела ошибка 4Х4,в сервисе сказали ремонтировать раздатку. Сделад,проблема не ушла,выяснили что не работает сервопривод, заменил и его,все ошибки сразу ушли,но при движении стали подклинивать колеса передние и задние(тормозят колов рывками) скорость примерно 5-10км ч,что делать они не знают Помогите может у кого че подобное было

[Variator2]

хана переднему мосту

[total]

передаточные отношения переднего и заднего мостов