Перевод в базовые регулировки есть - закорачиваешь на массу линию L диагностики, на работающем и полностью прогретом двигателе, после этого выставляешь угол 15 градусов, после установки или подними обороты свыше 3000 либо заново запусти мотор.
Зависание оборотов связано чаще всего с потенциометром воздушной заслонки, потерта дорожка.
Тупость на холодную, из-за бедной смеси - низкое давление, забитые фильтра, дозатор, форсунки, либо не правильная регулировка смеси.